Sus inicios se remontan a 1977, con la creación de una organización que se propuso mantener la producción nacional de teatro y la búsqueda de nuevos horizontes para expandir su lado artístico.  En esta primera alineación los actores y los miembros mantenían una estructura itinerante, en donde sus integrantes no duraban mucho tiempo dentro de la organización y donde la rotación del personal era constante.

Sin embargo, en el año 2008 se reestructuró y se asignó como nuevo líder al dramaturgo, director de teatro, ensayista y pedagogo mexicano, Luis Fernando de Tavira Noriega. Dentro de los cambios que se propusieron en esta nueva estructura, el más importante fue la inclusión de los actores en residencia con el apoyo del FONCA (Fondo Nacional para la Cultura y las Artes); propuesta en la que se integraron histriones a la Compañía con la finalidad de laborar de tiempo completo y formar un comité para promover la actividad artística.

Entre sus objetivos más significativos se encuentran: el fomento y desarrollo de proyectos teatrales que fortalezcan la identidad cultural de las comunidades, mantener el movimiento y la renovación del ámbito artístico nacional, mantener y crear un nuevo nicho en donde el teatro nacional sea llamativo para el público mexicano e internacional.

La reestructuración del 2008 aparte de la creación de “Actores Residentes” dio como lugar a un aumento en la producción de obra; tan solo en el 2010 se montaron 12 obras de gran formato, entre las que se encontraban: Ni el sol ni la muerte pueden mirarse de frente (2009), Edipo en Colofón (2009), Ser es ser visto (2009), Egmont (2009), Horas de gracia (2010), Zoot Suit (2010), El Malentendido (2010), Natán el sabio (2010) y Endgame (2010).

Como parte de sus actividades, la Compañía Nacional de Teatro contempla la participación en festivales internacionales, como en el año 2012, donde asistieron al “World Shakespear Festival” y el “Globe to Globe” dentro de la Olimpiada Cultural llevada a cabo en Londres.

En la actualidad y como parte de su cuerpo fijo, se encuentran los actores: Paulina Padilla, David Calderón León, Diana Fidelia, Misha Arias de la Cantolla,  Mariana Giménez, Néstor Galván, Roberto Soto, Laura Padilla, Julieta Egurrola, Luisa Huertas, Ana Ofelia Munguía, Farnesio de Bernal, Angelina Peláez, Adriana Roel, entre otros.